开云官方专利摘要显示，本发明公开一种清洁设备，包括动力装置，驱动所述设备沿着水池的水线延伸方向横向移动；清洁装置，在所述设备横向移动时清洁水线附近的脏污；传感器，位于所述清洁设备上，用于探测所述清洁设备在所述横向移动方向上是否具有障碍；控制器，基于所述传感器的探测结果，控制所述清洁设备执行避障动作。通过设置传感器，使得清洁设备沿水线水平运动过程中能够识别路径上的移动障碍，并且当识别到存在移动障碍时，能够基于控制器控制清洁设备执行避障动作，并完成水线清洁动作；与现有技术中以控制清洁设备反复上下墙进行清洁的方式相比，极大提高了清洁设备清洁水线的效率。

　　权威发布丨四川省人大监察和司法委员会原主任委员郑东风 严重违纪违法被开除党籍和公职

　　穆雷28+6送8.6秒准绝杀，掘金终结国王3连胜，约基奇20+14+13

　　希罗丢绝杀热火加时惜败活塞 巴特勒35+19+10坎宁安20+11+18

　　《编码物候》展览开幕 北京时代美术馆以科学艺术解读数字与生物交织的宇宙节律